Электронная программа устойчивости ESP

Электронная программа устойчивости ESP

Управление. Управление автомобилем базируется в пределах физических возможностей управления и соответственно должно учитывать три степени свободы автомобиля как на плоскости дороги, имеется ввиду поперечная и продольная составляющие движения автомобиля

Электронная программа устойчивости ESP

Управление.

Управление автомобилем базируется в пределах физических возможностей управления и соответственно должно учитывать три степени свободы автомобиля как на плоскости дороги, имеется ввиду поперечная и продольная составляющие движения автомобиля и конечно же поворот относительно оси вертикали

Для начала необходимо определить как именно должно происходить движение автомобиля в соответствии с действиями водителя, а также поведение водителя на дороге.

Для уменьшения разности между двумя действиями шины должны управляться специальными механизмами

На схеме вы видите структуру управления, которая в свою очередь состоит из главного контроллера, и дополнительных контролеров скольжения. Блок слежки занимается определением переменной контролируемого состояния Ведется оценка сигналов от датчика положения 3 рулевого колеса, датчика давления (2) тормозной системы, а также органы управления работой двигателя.

Кроме скорости движения транспортного средства в расчете учитываются необходимые данные коэффициентов сцепления между шинами и дорожным покрытием

Следующие параметры оцениваются на основе сигналов, которые исходят от датчиков угловой скорости, поперечного ускорения и давления в тормозной системе. После чего вычисляется момент относительно вертикальной оси.


Похожие статьи:

Полезные советыКак защитить свой автомобиль и имущество от воровства?

Полезные советыКак правильно выйти из заноса

Полезные советыСекретные буквы в вашем автомобиле

Полезные советыПравила зимнего вождения

Полезные советыКак правильно переехать «лежачего полицейского»

2220 просмотров

Рейтинг: +618 Голосов: 545

Комментарии

Нет комментариев. Ваш будет первым!